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湖南鐳目科技有限公司
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【鐳羅Robot家族】煉鋼系列機(jī)器人，為煉鋼注入“智慧力量”
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【摘要】：
2012年，鐳目公司研發(fā)出第一臺(tái)用于大包添加保護(hù)渣的工業(yè)機(jī)器人。同年，鐳目加渣機(jī)器人在沙鋼成功投用，實(shí)現(xiàn)從自動(dòng)化設(shè)備到工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用的升級(jí)轉(zhuǎn)型。由鐳目公司主導(dǎo)研發(fā)的“鐳羅”工業(yè)機(jī)器人家族由此誕生。
十年間，鐳目陸續(xù)開(kāi)發(fā)系列工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，覆蓋鐵前、煉鋼、連鑄、軋鋼等各類作業(yè)環(huán)境。以“鐳羅”命名的鐳目系列工業(yè)機(jī)器人逐漸發(fā)展壯大，鐳目已然成為中國(guó)頭部鋼鐵冶金智能機(jī)器人廠家。鐳羅家族究竟有哪些機(jī)器人伙伴呢？小編精心為大家準(zhǔn)備了“鐳羅Robot家族”系列專題，將陸續(xù)推出鐳羅機(jī)器人在各工序環(huán)節(jié)的介紹，歡迎大家關(guān)注。
本期介紹《鐳羅Robot家族》之煉鋼系列機(jī)器人
話不多說(shuō)，先看介紹
鐳羅Robot家族——自動(dòng)扒渣
一鍵脫硫扒渣
縮短脫硫扒渣時(shí)間2分鐘
降低鐵損成本3元/噸
一.應(yīng)用場(chǎng)景
脫硫站、鋼包、AOD爐
二.功能特點(diǎn)
1、 “一鍵”啟動(dòng)技術(shù)——全流程操作，降低人員勞動(dòng)強(qiáng)度，優(yōu)化崗位職責(zé)；
2、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)——統(tǒng)一的自動(dòng)渣面判定方式，穩(wěn)定了鐵水質(zhì)量，減輕下游轉(zhuǎn)爐壓力；
3、智能傳感技術(shù)——精準(zhǔn)的扒渣機(jī)控制，優(yōu)秀的扒渣姿態(tài)，降低鐵損消耗，節(jié)約了成本；
4、深度學(xué)習(xí)技術(shù)——自學(xué)習(xí)功能，合理的路徑規(guī)劃，縮短了扒渣時(shí)間，提升了產(chǎn)能；
5、信息化管理技術(shù)——完整的系統(tǒng)報(bào)表功能，方便數(shù)據(jù)查找與質(zhì)量追溯。
三.效益分析
1.提質(zhì)：每罐鐵水多脫出5.87個(gè)硫（58.7ppm），提升脫硫效率，提高鐵水質(zhì)量；
2.增效：脫硫攪拌時(shí)間縮短2min，建立動(dòng)力學(xué)模型，實(shí)時(shí)控制攪拌頭攪拌速度、攪拌時(shí)間、插入深度，改善脫硫效果;扒渣時(shí)間縮短2min，解決人工不穩(wěn)定，沒(méi)有扒渣標(biāo)準(zhǔn)的問(wèn)題；
3.降低人工成本：以武鋼為例，四班兩運(yùn)轉(zhuǎn)，每班減少2人，共計(jì)減少8人；
4.降耗：減少脫硫劑消耗，每罐鐵水可減少脫硫劑成本約12元。降低鐵損消耗，每罐可減少鐵損成本約620元。
四.典型用戶
武鋼、寶武湛江鋼鐵、梅鋼、馬鋼、寶鋼等。
鐳羅Robot家族——測(cè)溫取樣機(jī)器人
自動(dòng)拆裝探頭
一鍵測(cè)溫取樣
提高鋼水溫度精度
提高鋼水熱度控制能力
提高鋼水質(zhì)量
減少人為干擾
一.應(yīng)用場(chǎng)景
脫硫站、電爐、吹氬站、LF爐、RH爐、VD爐
二.功能特點(diǎn)
1、自動(dòng)測(cè)溫功能；2、自動(dòng)取樣功能；3、自動(dòng)安裝和拆除探頭功能；4、各種探頭存放功能；5、探頭箱探頭數(shù)量不足報(bào)警功能；6、測(cè)槍自動(dòng)冷卻與槍管備件快換功能；7、鋼水液面檢測(cè)功能；8、實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行情況，準(zhǔn)備定位故障報(bào)警點(diǎn)。
三.效益分析
1.提質(zhì)：系統(tǒng)具有鋼水液位檢測(cè)功能，可以保證探頭插入鋼水深度的一致性，測(cè)量數(shù)據(jù)穩(wěn)定，測(cè)量成功率可達(dá)到98%以上，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工測(cè)量成功率；
2.降低人工成本：主控室內(nèi)就能完成測(cè)溫取樣操作，可優(yōu)化現(xiàn)場(chǎng)測(cè)溫取樣崗位人員配置；
3.降耗：測(cè)成率提高，探頭損耗降低，節(jié)約了探頭成本。
脫硫站測(cè)溫取樣
電爐測(cè)溫取樣
吹氬站測(cè)溫取樣
精煉測(cè)溫取樣
VD/RH爐測(cè)溫取樣
四.典型用戶
沙鋼、三鋼、德龍、漣鋼、鑫達(dá)等。
鐳羅Robot家族——電極接長(zhǎng)機(jī)器人
僅一人遠(yuǎn)程操作即可完成接電極工作
降低安全風(fēng)險(xiǎn)
提升鋼廠智能化水平
一.應(yīng)用場(chǎng)景
電爐、LF爐
二.功能特點(diǎn)
1、減少人工，一人操作即可完成，遠(yuǎn)程遙控操作，可減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，安全性更高；
2、電極擰緊力矩值可調(diào)且穩(wěn)定動(dòng)態(tài)擰緊對(duì)中，避免卡死損壞電極；
3、動(dòng)態(tài)擰緊對(duì)中，避免卡死損壞電極；
4、專利鎖電極技術(shù)，電極鎖緊更可靠；
5、可輔助退接頭。
三.效益分析
1.經(jīng)濟(jì)：人工接電極需3-4人配合，而使用鐳目自動(dòng)接電極系統(tǒng)一人遠(yuǎn)程操作即可完成，按節(jié)省操作工3人，年工資15萬(wàn)/人，每年可節(jié)省開(kāi)支45萬(wàn)元。
2.技術(shù)：電極擰緊力矩值可調(diào)且穩(wěn)定可靠，提升接縫質(zhì)量。動(dòng)態(tài)擰緊對(duì)中，避免卡死損壞電極，降低電極折斷率。
3.智能化：降低操作工勞動(dòng)強(qiáng)度、安全風(fēng)險(xiǎn)，為鋼廠提質(zhì)增效。
四.典型用戶
寶鋼、沙鋼、寶武湛江鋼鐵、興澄特鋼、鞍鋼、廣西貴港鋼鐵集團(tuán)等。
下期預(yù)告：《鐳羅Robot家族》之連鑄系列機(jī)器人
